灵活的平台方法
QNX Platform for ADAS 提供了一种解决方案，可为构建 ADAS 和自动驾驶应用奠定基础，范围从多摄像头环视到紧急制动等主动安全系统，最后到完全自动驾驶系统。
QNX Platform for ADAS
支持高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶的平台。
将 ADAS 和自动驾驶技术从实验室推向市场
自动驾驶汽车采用的软硬件是汽车制造商迄今为止设计过的最复杂的软硬件。软件必须具有实时处理大量来自摄像头、LiDAR 和雷达等传感器数据的能力，以便在控制车辆时做出安全决策。这就要求使用的软件必须高效、安全、可靠，且还能利用专用硬件（加速器）进行视觉处理和基于深度神经网络的机器学习算法。
QNX® Platform for ADAS 为上述及其他自动驾驶应用提供软件基础。它基于 QNX® OS for Safety 构建，已通过从 TÜV Rheinland 到 ISO 26262 ASIL D 的认证。
确保 ADAS 安全的灵活、模块化、硬件优化方法
- 灵活的平台方法
- 减少重新编码和重新设计
- 针对汽车芯片进行优化
- 技术
减少软件和硬件的重新编码和重新设计
自动驾驶汽车控制系统是一个分布式处理环境，负责管理从传感器到决策，最后到驱动转向、油门和制动等物理组件的数据流。硬件种类繁多，采用与传感器和处理器无关的模块化软件框架后，应用程序只需编写一次，即可在不同的硬件系统上重复使用。
针对汽车芯片进行优化
汽车系统级芯片（SoC）运行速度越来越快，功能越来越强大，可以处理图像处理、机器学习和数字控制算法等的计算负荷。我们的软件可与世界领先的 ADAS 芯片中各种专用处理内核兼容。
技术
QNX Platform for ADAS 经过创新，具有众多先进功能，包括:
- 四摄像头环视、单摄像头 ADAS 和多传感器输入的参考实现。
- 低延迟传感器数据采集。
- 数据可视化和有时间戳的数据采样。
- 通过汽车网络提供传感器数据的网络插件。
- 可配置的时间戳来源，如 IEEE 1588 PTP 或 IEEE 802.1AS。
- 集成机器人操作系统，用于测试和原型开发。
- 集成开源库。
确保 ADAS 安全的灵活、模块化、硬件优化方法
-
灵活的平台方法
QNX Platform for ADAS 提供了一种解决方案，可为构建 ADAS 和自动驾驶应用奠定基础，范围从多摄像头环视到紧急制动等主动安全系统，最后到完全自动驾驶系统。 -
减少软件和硬件的重新编码和重新设计
自动驾驶汽车控制系统是一个分布式处理环境，负责管理从传感器到决策，最后到驱动转向、油门和制动等物理组件的数据流。硬件种类繁多，采用与传感器和处理器无关的模块化软件框架后，应用程序只需编写一次，即可在不同的硬件系统上重复使用。 -
针对汽车芯片进行优化
汽车系统级芯片（SoC）运行速度越来越快，功能越来越强大，可以处理图像处理、机器学习和数字控制算法等的计算负荷。我们的软件可与世界领先的 ADAS 芯片中各种专用处理内核兼容。 -
技术
QNX Platform for ADAS 经过创新，具有众多先进功能，包括:
- 四摄像头环视、单摄像头 ADAS 和多传感器输入的参考实现。
- 低延迟传感器数据采集。
- 数据可视化和有时间戳的数据采样。
- 通过汽车网络提供传感器数据的网络插件。
- 可配置的时间戳来源，如 IEEE 1588 PTP 或 IEEE 802.1AS。
- 集成机器人操作系统，用于测试和原型开发。
- 集成开源库。
支持的传感器
摄像头
- Point Grey USB 3.0 摄像头
- Omnivision OV10640
- Omnivision OV10635
- Aptina AR0132 Enyo
- GigE Vision 摄像头
- ONVIF Profile S 摄像头
雷达
- Delphi ESR
- Delphi SRR2
LiDAR
- Velodyne VLP-16
- Velodyne VLP-16 HiRes
- Leddartech VU8
GPS/IMU
- Xsens MTI G-710
- Novatel GPS and IMU
