ロボティクスと自動化向けの
リアルタイムOSと
ハイパーバイザー

ロボティクスや自動化システムの機器の故障は、致命的な人身事故や大きな収益損失を引き起こす可能性があります。これらのシステムは、正確かつ確実に動作し、最も優先度の高いプロセスが最初に実行される必要があり、障害から自律的に回復できなければなりません。BlackBerry^® QNX^® オペレーティングシステムは、世界中で数億台のシステムに搭載されており、私たちは世界中のクライアントから安全性とセキュリティのエキスパートとして信頼を得ています。

QNX OSマイクロカーネルアーキテクチャは、システムの機能安全を確保するために必要な、時間的および空間的な隔離を提供します。QNX Neutrino RTOSとQNX OS for Safety、そしてQNX HypervisorとQNX Hypervisor for Safetyは、セーフティクリティカルなシステムを保護しながら、複数の異なるオペレーティングシステムを1つのSoC上で統合するための基盤となっています。

LinuxやRobot OS (ROS) はプロトタイプでは人気がありますが、IEC 61508（産業）、ISO 26262（自動車）、IEC 61511（プロセス産業）、IEC 62304（医療）などの安全基準に準拠するには、より複雑でコストがかかります。そのため、優秀な開発者の工数が取られが新しい製品開発や収益の創出に十分に手が回らなくなる可能性もあります。

QNX SDP を使用すれば、開発者はスキルと知識を活かして迅速に作業を進めることができます。Linuxや他のオープンソースプロジェクト（ROS、OpenCV、Boost、Tensor Flowなど）は、POSIXに準拠したQNX開発環境やQNX Neutrino RTOS、QNX OS for Safetyに簡単に移植できます。さらに、QNX HypervisorとQNX Hypervisor for Safetyを使用して、ミックスドクリティカルシステムを実行することも可能です。

ロボティクスや自動化 システムの侵害は、作業員、傍観者、そして会社を危険にさらす可能性があります。さらに、ロボットは IEC 80001 準拠のヘルスケア IT ネットワークから深海まで、厳しい環境で動作する必要があるため、OS を含むシステム全体にセキュリティを組み込む必要があります。

安全なシステムを構築するためには、安全なオペレーティングシステム、セキュアな無線ソフトウェアのOTAアップデート、信頼性のあるサプライチェーン、管理されたPKI認証、そしてFIPS認定の暗号化が必要です。QNX Neutrino RTOSのマイクロカーネル・アーキテクチャは、サイバー脅威からの攻撃面を最小限に抑え、システム全体にわたるセキュリティポリシー、パスの信頼性、強固な機能、アクセス制御、セキュリティツール、そして分離と隔離の仕組みによる多層的な保護を提供します。

製品ラインや事業部門にまたがってアプリケーションやドライバのコードを再利用することで、ソフトウェア開発の規模を拡大し、新製品の導入を合理化できるため、より多くの収益を上げることが可能になります。QNX Neutrino RTOSを使用すると、BlackBerry QNXにOSのメンテナンスを任せながら、組織全体で再利用または適応可能な標準的なドライバやアプリケーションを作成できます。これにより、時間やリソースを節約し、総所有コストを削減することができます。

Linuxや他のオープンソースプロジェクト（ROS、OpenCV、Boost、Tensor Flowなど）は、POSIXに準拠したQNX開発環境やQNX Neutrino RTOS、QNX OS for Safetyに簡単に移植できます。さらに、QNX HypervisorとQNX Hypervisor for Safetyを使用して、ミックスドクリティカリティシステムを実行することも可能です。

IEC 61508やIEC 62304などの規格に対する安全認証は非常に大きな作業であり、Linuxのような出所不明のソフトウェア（SOUP）ではほとんど克服できない難題となります。安全認証済のOS またはハイパーバイザーを使用することで、認証プロセスの複雑さ、コスト、リスク、期間を大幅に削減し、プロジェクトを成功に導くことができます。

BlackBerry QNXのソリューションは、次世代のロボティクスや自動化システムに必要な安全性、セキュリティ、そしてリアルタイム動作の保証に重点を置いて設計されています。開発および認証にかかるコストとスケジュールを削減するために、QNX OS for SafetyはTÜV Rheinlandによって事前に認証されています。これにより、IEC 61508 SIL 3およびIEC 62304 クラス Cに準拠したアプリケーションで使用することができます。QNX Hypervisor for Safety は、IEC 61508 SIL 3 に準拠しています。