柔軟なプラットフォームアプローチ
QNX Platform for ADASは、ADASおよび自動運転アプリケーションの構築において、1つのソリューションで基盤を提供します。マルチカメラによるサラウンドビューから、緊急ブレーキなどのアクティブセーフティシステム、完全な自動運転システムまで、あらゆる用途に対応します。
QNX Platform for ADAS
ADAS (Advanced Driver Assistance Systems 、先進運転支援システム)と自動運転を実現するプラットフォームです。
ADAS と自動運転の研究室から生産現場への移行
自動運転には、自動車メーカーがこれまでに導入した中でも最も複雑なハードウェアとソフトウェアが搭載されています。ソフトウェアは、カメラ、LiDAR、レーダーなどのセンサーからの大量のデータをリアルタイムで処理し、車両を制御しながら安全な判断を下す必要があります。そのためには、ビジョン処理やディープニューラルネットベースの機械学習アルゴリズムに特化した専用ハードウェア（アクセラレータ）を活用することができる、効率が良く安全かつセキュアなソフトウェアが必要です。
QNX® Platform for ADASは、これらの自動運転アプリケーションやその他の機能を実現するためのソフトウェア基盤を提供しています。さらに、ISO 26262 ASIL Dの認証を受けたQNX® OS for Safetyを基に構築されています。この認証は、TÜV Rheinlandによって行われています。
ADAS の安全性に対する、柔軟でモジュール化されたハードウェア最適化アプローチ
- 柔軟なプラットフォームアプローチ
- 再コーディングと再設計の削減
- 車載シリコン用に最適化
- テクノロジー
ソフトウェアとハードウェアの再コーディングと再設計の削減
自動運転システムは、センサーからのデータを受け取り、意思決定を行い、最終的にはステアリング、スロットル、ブレーキなどの物理コンポーネントの操作までを管理する分散処理環境です。さまざまなハードウェアが存在する中、センサーやプロセッサに依存しないように設計されたモジュール式ソフトウェアフレームワークとは、アプリケーションを一度書けば異なるハードウェアシステムで再利用できることを意味します。
車載シリコン用に最適化
自動車向けのSoC (System on Chips) は、ますます高速かつ高性能になり、画像処理、機械学習、デジタル制御アルゴリズムの計算負荷を効率的に処理できるようになっています。QNX のソフトウェアは、世界をリードする ADAS 向けシリコンに搭載されたさまざまな特殊処理コアに対応しています。
テクノロジー
革新的なQNX Platform for ADASには、次のような数々の先進機能が提供されています:
- 4 台のカメラによるサラウンドビュー、シングルカメラ ADAS、
マルチセンサー入力のリファレンス実装 - 低レイテンシーでのセンサーデータ取得
- データの可視化とタイムスタンプ付きデータサンプル
- 車載ネットワーク経由でセンサーデータを提供するネットワークプラグイン
- IEEE 1588 PTPやIEEE 802.1ASなど、設定可能なタイムスタンプソース
- テストとプロトタイピングのためのROS統合
- 統合済オープンソースライブラリ
ADAS の安全性に対する、柔軟でモジュール化されたハードウェア最適化アプローチ
-
柔軟なプラットフォームアプローチ
QNX Platform for ADASは、ADASおよび自動運転アプリケーションの構築において、1つのソリューションで基盤を提供します。マルチカメラによるサラウンドビューから、緊急ブレーキなどのアクティブセーフティシステム、完全な自動運転システムまで、あらゆる用途に対応します。 -
ソフトウェアとハードウェアの再コーディングと再設計の削減
自動運転システムは、センサーからのデータを受け取り、意思決定を行い、最終的にはステアリング、スロットル、ブレーキなどの物理コンポーネントの操作までを管理する分散処理環境です。さまざまなハードウェアが存在する中、センサーやプロセッサに依存しないように設計されたモジュール式ソフトウェアフレームワークとは、アプリケーションを一度書けば異なるハードウェアシステムで再利用できることを意味します。 -
車載シリコン用に最適化
自動車向けのSoC (System on Chips) は、ますます高速かつ高性能になり、画像処理、機械学習、デジタル制御アルゴリズムの計算負荷を効率的に処理できるようになっています。QNX のソフトウェアは、世界をリードする ADAS 向けシリコンに搭載されたさまざまな特殊処理コアに対応しています。 -
テクノロジー
革新的なQNX Platform for ADASには、次のような数々の先進機能が提供されています:
- 4 台のカメラによるサラウンドビュー、シングルカメラ ADAS、
マルチセンサー入力のリファレンス実装 - 低レイテンシーでのセンサーデータ取得
- データの可視化とタイムスタンプ付きデータサンプル
- 車載ネットワーク経由でセンサーデータを提供するネットワークプラグイン
- IEEE 1588 PTPやIEEE 802.1ASなど、設定可能なタイムスタンプソース
- テストとプロトタイピングのためのROS統合
- 統合済オープンソースライブラリ
- 4 台のカメラによるサラウンドビュー、シングルカメラ ADAS、
対応センサー
カメラ
- Point Grey USB 3.0 cameras
- Omnivision OV10640
- Omnivision OV10635
- Aptina AR0132 Enyo
- GigE vision cameras
- ONVIF Profile S cameras
レーダー
- デルファイESR
- デルファイSRR2
LiDAR
- Velodyne VLP-16
- Velodyne VLP-16 HiRes
- Leddartech VU8
GPS/IMU
- Xsens MTI G-710
- Novatel GPS and IMU
対応プロセッサ
QNX Platform for ADASは以下をサポートしています:
- Renesas H3
- Renesas V3M
- Intel Denverton
- Intel Apollo Lake
